职称：教授/博士生导师
单位：华东理工大学
部门：机械与动力工程学院
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个人介绍
主讲教师：刘长利
教师团队：共1位
- 刘长利
课程介绍
本课程是机械电子工程专业的主干专业课。本课程主要讲授机电一体化的基本概念、机电一体化的产生与发展以及相关技术，对典型机电一体化系统作了广泛的讲解。主要学习机械传动、传感检测系统、伺服系统、控制系统等设计和选择方法，讨论机电一体化系统的接口、设计等系统总体技术，介绍典型的机电一体化系统。 本课程的作用和任务是：通过本课程的学习，使机电工程专业的学生在机电一体化技术方面具有较广泛的知识，熟悉机电一体化系统（产品）涉及的相关技术，把传感检测技术，自动控制技术、计算机技术和机械技术有机地结合起来，对典型机电一体化系统有一个比较全面的认识，使学生在今后的工作中具有综合应用多学科知识的能力。 本课程强调知识结构系统性和教学体系完整性的统一，使学生对机电一体化技术有较全面的认识，比较系统地掌握机电一体化的基本概念、机电一体化的产生与发展以及相关技术。掌握典型机电一体化系统的组成、结构、工作原理、特性及应用。
教师团队
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 课程介绍 |
视频
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2025-08-29 | 71.59MB | ||
| 1.2 机电一体化的基本概念 |
视频
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2025-08-29 | 93.66MB | ||
| 1.3 机电一体化系统基本组成 |
视频
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2025-08-29 | 134.05MB | ||
| 1.4 机电一体化技术实例-机器人介绍 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 451.59MB | ||
| 1.5 机电一体化的技术体系 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 37.61MB | ||
| 1.6 机电一体化技术发展趋势 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 54.61MB | ||
| 1.7 自测题 |
作业
.work
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2025-09-01 | -- | ||
| 2.1 概述 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 46.33MB | ||
| 2.2 机械系统性能分析 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 264.84MB | ||
| 2.3 传动机构 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 308.04MB | ||
| 2.4 导向机构 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 214.76MB | ||
| 2.5 执行机构 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 91.05MB | ||
| 2.6 自测题 |
作业
.work
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2025-09-01 | -- | ||
| 3.1 计算机控制系统概述 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 254.68MB | ||
| 3.2 工业控制计算机 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 71.46MB | ||
| 3.3 Arduino |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 333.89MB | ||
| 3.4 PLC(可编程控制器） |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 264.38MB | ||
| 3.5 总线工业控制计算机 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 357.58MB | ||
| 3.6 自测题 |
作业
.work
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2025-09-01 | -- | ||
| 4.1 PID控制的原理和特点 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 197.74MB | ||
| 4.2 PID各环节对控制系统的影响 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 65.76MB | ||
| 4.3 数字PID参数整定方法 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 72.39MB | ||
| 4.4 PID应用实例 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 93.95MB | ||
| 4.5 自测题 |
作业
.work
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2025-09-01 | -- | ||
| 5.1 概述 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 93.09MB | ||
| 5.2 位置测量传感器 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 267.08MB | ||
| 5.3 位移测量传感器 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 356.26MB | ||
| 5.4 速度测量传感器 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 53.40MB | ||
| 5.5 力、力矩测量传感器 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 118.73MB | ||
| 5.6 工业机器视觉简介 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 119.58MB | ||
| 5.7 自测题 |
作业
.work
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2025-09-01 | -- | ||
| 6.1 伺服概述 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 55.99MB | ||
| 6.2 伺服系统的结构组成及要求 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 54.79MB | ||
| 6.3 步进电动机 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 216.20MB | ||
| 6.4 伺服电动机 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 96.54MB | ||
| 6.5 直线电机 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 67.34MB | ||
| 6.6 DD马达 |
视频
.mp4
|
2025-08-29 | 53.49MB | ||
| 6.7 音园电机 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 50.92MB | ||
| 6.8 自测题 |
作业
.work
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2025-09-01 | -- | ||
| 7.1 工业组态软件介绍 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 137.73MB | ||
| 7.2 工业组态软件的功能及结构 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 34.08MB | ||
| 7.3 工业组态软件在不同行业中的应用 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 58.45MB | ||
| 7.4 MCGS组态软件介绍 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 53.31MB | ||
| 7.5 案例演示 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 133.06MB | ||
| 7.6 自测题 |
作业
.work
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2025-09-01 | -- | ||
| 8.1 工业机器人概述 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 268.28MB | ||
| 8.2 典型工业机器人组成 |
视频
.mp4
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2025-08-29 | 214.89MB | ||
| 8.3 案例 |
视频
.mp4
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2025-09-23 | 863.87MB | ||
| 8.4 自测题 |
作业
.work
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2025-09-01 | -- | ||
| 9.1 思政视频 |
视频
.mp4
|
2025-11-03 | 591.22MB | ||
| 9.2 思政自测题 |
文档
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2025-11-03 | 13.45KB |
视频 课程章节
1
