个人介绍
电力拖动控制系统

主讲教师:郭丙君

教师团队:共1

  • 郭丙君
课程介绍
课程内容:
本课程主要内容:电力拖动自动控制系统的发展,应用以及在本专业学科领域的地位和作用。电力拖动自动控制系统系统的主要特点。电力拖动自动控制系统的基本控制原理、特性及应用。电力拖动自动控制系统的构成原理,类型及主要控制策略。 电力拖动自动控制系统控制方法的选择。并用较多的实用例题进一步说明上述内容的应用方法。
课程目标:
本课程是电气工程及其自动化专业主干课程之一,电力电子与电力传动专业方向课程。通过本课程的学习,应掌握电力拖动自动控制系统的基本知识、掌握交直流电机典型自动控制系统的工作原理及运用。培养学生解决实际问题的能力,为今后从事电气工程及其自动化有关的专业工作打下基础。
教师团队

郭丙君

职称:教授

单位:华东理工大学

部门:信息科学与工程学院

课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 中国电机工业发展史
视频
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2022-04-01 4.77MB
1.1.1 长夜难明
视频
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2022-04-01 16.25MB
1.1.2 星光依稀
视频
.mp4
2022-04-01 36.83MB
1.1.3 旭日东升
视频
.mp4
2022-04-01 15.52MB
1.1.4 云光相间
视频
.mp4
2022-04-01 19.15MB
1.1.5 春光明媚
视频
.mp4
2022-04-01 23.12MB
1.1.6 蒸蒸日上
视频
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2022-04-01 33.55MB
1.1.7 总结
视频
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2022-04-01 5.90MB
1.2 我国电力工业及电力系统的发展
视频
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2022-04-01 8.14MB
1.2.1 新中国成立前的我国电力工业
视频
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2022-04-01 48.45MB
1.2.2 新中国成立后的我国电力工业发展
视频
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2022-04-01 63.80MB
1.2.3 我国电力系统的现状及展望
视频
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2022-04-01 41.92MB
1.3 我国世界领先的领域:发电技术
视频
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2022-04-01 25.31MB
1.4 世界领先的输变电技术
视频
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2022-04-01 25.31MB
1.5 总结 光照后人
视频
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2022-04-01 23.18MB
2.1 内容提要
视频
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2022-04-01 9.04MB
2.1.1 直流调速方法
视频
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2022-04-01 27.02MB
2.2 直流调速系统用的可控直流电源
视频
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2022-04-01 7.46MB
2.2.1 旋转变流机组
视频
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2022-04-01 8.75MB
2.2.2 静止式可控整流器
视频
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2022-04-01 14.49MB
2.2.3 直流斩波器或脉宽调制变速器-1
视频
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2022-04-01 23.01MB
2.2.4 直流斩波器或脉宽调制变速器-2
视频
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2022-04-01 14.14MB
2.3 V-M系统的主要问题
视频
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2022-04-01 5.07MB
2.3.1 触发脉冲相位控制
视频
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2022-04-01 29.52MB
2.3.2 电流脉冲及其波形的连续与断续
视频
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2022-04-01 5.34MB
2.3.3 抑制电流脉动的措施
视频
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2022-04-01 14.12MB
2.3.4 晶闸管-电动机系统的机械特性
视频
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2022-04-01 15.68MB
2.3.5 晶闸管触发和整流装置的放大系统和传递函数-1
视频
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2022-04-01 15.51MB
2.3.6 晶闸管触发和整流装置的放大系统和传递函数-2
视频
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2022-04-01 27.76MB
2.4 直流脉宽调速系统的主要问题
视频
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2022-04-01 5.01MB
2.4.1 PWM变换器的工作状态和电压、电流波形
视频
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2022-04-01 5.96MB
2.4.1.1 不可逆PWM变换器-1
视频
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2022-04-01 20.16MB
2.4.1.2 不可逆PWM变换器-2
视频
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2022-04-01 19.25MB
2.4.1.3 桥式可逆PWM变换器
视频
.mp4
2022-04-01 30.48MB
2.4.2 直流脉宽调速系统的机械特性
视频
.mp4
2022-04-01 11.44MB
2.4.3 PWM控制与变换器的数学模型
视频
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2022-04-01 4.94MB
2.4.4 电能回馈与泵升电压的限制
视频
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2022-04-01 22.51MB
2.5 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计
视频
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2022-04-01 8.41MB
2.5.1 转速控制的要求和调速指标
视频
.mp4
2022-04-01 704.11KB
2.5.1.1 控制要求
视频
.mp4
2022-04-01 7.22MB
2.5.1.2 调速指标
视频
.mp4
2022-04-01 6.01MB
2.5.1.3 静差率与机械特性硬度的区别
视频
.mp4
2022-04-01 12.93MB
2.5.1.4 调速范围、静差率和额定速降之间的关系
视频
.mp4
2022-04-01 16.76MB
2.5.2 开环调速系统及其存在的问题
视频
.mp4
2022-04-01 14.87MB
2.5.3 闭环调速系统的组成及其静特性
视频
.mp4
2022-04-01 20.81MB
2.5.3.1 稳态分析条件
视频
.mp4
2022-04-01 24.45MB
2.5.4 开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系
视频
.mp4
2022-04-01 33.27MB
2.5.5 反馈控制规律
视频
.mp4
2022-04-01 26.59MB
2.5.6 限流保护—电流截止负反馈-1
视频
.mp4
2022-04-01 32.41MB
2.5.7 限流保护—电流截止负反馈-2
视频
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2022-04-01 16.20MB
2.6 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计
视频
.mp4
2022-04-01 1.70MB
2.6.1 反馈控制闭环直流调速系统的动态数字模型
视频
.mp4
2022-04-01 27.20MB
2.6.2 反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件
视频
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2022-04-01 8.90MB
2.6.3 动态校正—PI调节器的设计
视频
.mp4
2022-04-01 586.63KB
2.6.3.1 概述
视频
.mp4
2022-04-01 3.41MB
2.6.3.2 动态校正的办法
视频
.mp4
2022-04-01 20.98MB
2.6.3.3 系统设计
视频
.mp4
2022-04-01 17.48MB
2.6.4 系统设计举例和参数计算
视频
.mp4
2022-04-01 33.12MB
2.7 比例积分控制规律和无静差调速系统
视频
.mp4
2022-04-01 11.14MB
2.7.1 问题的提出
视频
.mp4
2022-04-01 7.43MB
2.7.2 积分调节器和积分控制规律
视频
.mp4
2022-04-01 680.82KB
2.7.2.1 积分调节器
视频
.mp4
2022-04-01 7.72MB
2.7.2.2 积分调节器的特性和传递函数
视频
.mp4
2022-04-01 3.99MB
2.7.2.3 转速的积分控制规律
视频
.mp4
2022-04-01 21.42MB
2.7.2.4 比例与积分控制的比较
视频
.mp4
2022-04-01 25.17MB
2.7.3 比例积分控制规律
视频
.mp4
2022-04-01 14.76MB
2.7.3.1 PI调节器
视频
.mp4
2022-04-01 2.16MB
2.7.3.2 PI输入输出关系
视频
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2022-04-01 4.56MB
2.7.3.3 PI调节器的传递函数
视频
.mp4
2022-04-01 5.11MB
2.7.3.4 PI调节器输出时间特性
视频
.mp4
2022-04-01 16.50MB
2.7.4 无静差直流调速系统及其稳态参数计算
视频
.mp4
2022-04-01 621.58KB
2.7.4.1 系统组成
视频
.mp4
2022-04-01 8.95MB
2.7.4.2 稳态结构与静特性
视频
.mp4
2022-04-01 13.72MB
2.7.4.3 稳态参数计算
视频
.mp4
2022-04-01 7.78MB
2.8 本章小结
视频
.mp4
2022-04-01 6.51MB
3.1 内容提要
视频
.mp4
2022-04-01 13.91MB
3.2 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性
视频
.mp4
2022-04-01 19.30MB
3.2.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成
视频
.mp4
2022-04-01 966.86KB
3.2.1.1 系统的组成
视频
.mp4
2022-04-01 14.58MB
3.2.1.2 系统电路结构
视频
.mp4
2022-04-01 15.71MB
3.2.1.3 限幅电路
视频
.mp4
2022-04-01 5.73MB
3.2.1.4 电流检测电路
视频
.mp4
2022-04-01 2.80MB
3.2.2 稳态结构图和静特性
视频
.mp4
2022-04-01 482.11KB
3.2.2.1 系统稳态结构图
视频
.mp4
2022-04-01 9.79MB
3.2.2.2 限幅作用
视频
.mp4
2022-04-01 8.33MB
3.2.2.3 系统静特性
视频
.mp4
2022-04-01 18.63MB
3.2.2.4 两个调节器的作用
视频
.mp4
2022-04-01 10.97MB
3.2.3 各变量的稳态工作点和稳态参数计算
视频
.mp4
2022-04-01 21.73MB
3.3 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析
视频
.mp4
2022-04-01 5.49MB
3.3.1 双闭环直流调速系统的动态数学模型
视频
.mp4
2022-04-01 10.70MB
3.3.2 起动过程分析
视频
.mp4
2022-04-01 8.87MB
3.3.2.1 起动过程:电流上升阶段
视频
.mp4
2022-04-01 18.03MB
3.3.2.2 起动过程:恒流升速阶段
视频
.mp4
2022-04-01 14.97MB
3.3.2.3 起动过程:转速调节阶段
视频
.mp4
2022-04-01 19.08MB
3.3.2.4 分析结果
视频
.mp4
2022-04-01 11.21MB
3.3.3 动态抗扰性能分析
视频
.mp4
2022-04-01 21.26MB
3.3.4 转速和电流两个调节器的作用
视频
.mp4
2022-04-01 10.56MB
3.4 调节器的工程设计方法
视频
.mp4
2022-04-01 5.85MB
3.4.1 工程设计方法的基本思路
视频
.mp4
2022-04-01 2.00MB
3.4.2 典型系统
视频
.mp4
2022-04-01 18.84MB
3.4.3 控制系统的动态性能指标
视频
.mp4
2022-04-01 14.54MB
3.4.4 典型Ⅰ型系统性能指标和参数的关系
视频
.mp4
2022-04-01 35.29MB
3.4.5 典型Ⅱ型系统性能指标和参数的关系
视频
.mp4
2022-04-01 25.34MB
3.4.6 调节器结构的选择和传递函数的近似处理
视频
.mp4
2022-04-01 28.99MB
3.4.7 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器
视频
.mp4
2022-04-01 11.73MB
3.4.7.1 电流调节器的设计
视频
.mp4
2022-04-01 32.21MB
3.4.7.2 转速调节器的设计-1
视频
.mp4
2022-04-01 25.58MB
3.4.7.3 转速调节器的设计-2
视频
.mp4
2022-04-01 13.77MB
4.1 内容提要
视频
.mp4
2022-04-01 6.19MB
4.2 可逆直流调速系统
视频
.mp4
2022-04-01 7.28MB
4.2.1 单篇微机控制的PWM可逆直流调速系统
视频
.mp4
2022-04-01 26.74MB
4.2.2 有环流控制的可逆晶闸管—电动机系统
视频
.mp4
2022-04-01 904.10KB
4.2.2.1 V-M系统的可逆线路:电枢反接可逆线路
视频
.mp4
2022-04-01 28.49MB
4.2.2.2 V-M系统的可逆线路:励磁反接可逆线路
视频
.mp4
2022-04-01 21.68MB
4.2.2.3 晶闸管-电动机系统的回馈制动:晶闸管装置的整流和逆变状态
视频
.mp4
2022-04-01 10.63MB
4.2.2.4 晶闸管-电动机系统的回馈制动:单组晶闸管装置的有源逆变
视频
.mp4
2022-04-01 13.94MB
4.2.2.5 晶闸管-电动机系统的回馈制动:两组晶闸管装置反并联的整流和逆变
视频
.mp4
2022-04-01 21.89MB
4.2.2.6 晶闸管-电动机系统的回馈制动:V-M系统的四象限运行
视频
.mp4
2022-04-01 8.18MB
4.2.2.7 可逆V-M系统中的环流问题:环流及其种类
视频
.mp4
2022-04-01 21.45MB
4.2.2.8 可逆V-M系统中的环流问题:直流平均环流与配合控制
视频
.mp4
2022-04-01 45.08MB
4.2.2.9 可逆V-M系统中的环流问题:瞬时脉动环流及其抑制
视频
.mp4
2022-04-01 14.47MB
4.2.2.10 α=β配合控制的有环流可逆V-M系统-1
视频
.mp4
2022-04-01 13.64MB
4.2.2.11 α=β配合控制的有环流可逆V-M系统-2
视频
.mp4
2022-04-01 48.36MB
4.2.3 无环流控制的可逆晶闸管-电动机系统
视频
.mp4
2022-04-01 20.98MB
4.2.3.1 逻辑控制的无环流可逆系统
视频
.mp4
2022-04-01 16.46MB
4.2.3.2 无环流逻辑控制环节
视频
.mp4
2022-04-01 19.17MB
4.2.3.3 逻辑无环流系统的其他方案
视频
.mp4
2022-04-01 9.93MB
4.2.3.4 无环流系统可逆运行曲线
视频
.mp4
2022-04-01 6.36MB
4.2.3.5 逻辑无环流系统的评价
视频
.mp4
2022-04-01 3.03MB
4.3 本章小结
视频
.mp4
2022-04-01 4.54MB
5.1 内容提要
视频
.mp4
2022-04-01 7.55MB
5.2 微型计算机数字控制的主要特点
视频
.mp4
2022-04-01 16.70MB
5.3 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件
视频
.mp4
2022-04-01 8.07MB
5.3.1 硬件结构
视频
.mp4
2022-04-01 32.92MB
5.3.2 软件框图
视频
.mp4
2022-04-01 22.07MB
5.4 数字测速与滤波
视频
.mp4
2022-04-01 925.46KB
5.4.1 数字测速指标
视频
.mp4
2022-04-01 6.04MB
5.4.2 数字测速方法
视频
.mp4
2022-04-01 242.94KB
5.4.2.1 旋转编码器
视频
.mp4
2022-04-01 5.25MB
5.4.2.2 测速原理
视频
.mp4
2022-04-01 2.43MB
5.4.2.3 M法测速
视频
.mp4
2022-04-01 11.89MB
5.4.2.4 T法测速
视频
.mp4
2022-04-01 11.95MB
5.4.2.5 M/T法测速
视频
.mp4
2022-04-01 7.26MB
5.5 数字PI调节器
视频
.mp4
2022-04-01 1.82MB
5.5.1 模拟PI调节器的数字化
视频
.mp4
2022-04-01 11.19MB
5.5.2 改进的数字PI算法
视频
.mp4
2022-04-01 12.13MB
5.5.3 智能型PI调节器
视频
.mp4
2022-04-01 13.48MB
5.6 本章小结
视频
.mp4
2022-04-01 5.74MB
6.1 内容提要
视频
.mp4
2022-04-01 4.18MB
6.2 概述
视频
.mp4
2022-04-01 14.07MB
6.2.1 交流拖动控制系统的应用领域
视频
.mp4
2022-04-01 25.26MB
6.3 交流调速系统的主要类型
视频
.mp4
2022-04-01 997.88KB
6.3.1 按电动机的调速方法分类
视频
.mp4
2022-04-01 15.14MB
6.3.2 按电动机的能量转换类型分类
视频
.mp4
2022-04-01 22.10MB
6.3.3 同步电机的调速
视频
.mp4
2022-04-01 12.76MB
6.4 异步电动机变压调速电路
视频
.mp4
2022-04-01 19.35MB
6.4.1 交流变压调速系统可控电源
视频
.mp4
2022-04-01 30.42MB
6.5 异步电动机改变电压时的机械特性
视频
.mp4
2022-04-01 22.39MB
6.5.1 异步电动机的机械特性
视频
.mp4
2022-04-01 14.61MB
6.5.2 交流力矩电机的机械特性
视频
.mp4
2022-04-01 9.68MB
6.6 闭环控制的变压调速系统及其静特性
视频
.mp4
2022-04-01 30.91MB
6.7 闭环变压调速系统的近似动态结构图
视频
.mp4
2022-04-01 9.65MB
6.7.1 异步电机近似的传递函数
视频
.mp4
2022-04-01 28.66MB
6.8 变压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用
视频
.mp4
2022-04-01 3.50MB
6.8.1 软起动器
视频
.mp4
2022-04-01 30.26MB
6.8.2 轻载降压节能运行
视频
.mp4
2022-04-01 18.92MB
6.9 本章小结
视频
.mp4
2022-04-01 4.43MB
7.1 内容提要
视频
.mp4
2022-04-01 11.86MB
7.2 变压变频调速的基本控制方式
视频
.mp4
2022-04-01 12.32MB
7.2.1 基频以下调速
视频
.mp4
2022-04-01 11.05MB
7.2.2 基频以上调速
视频
.mp4
2022-04-01 13.68MB
7.3 异步电动机电压-频率协调控制时的机械特性
视频
.mp4
2022-04-01 3.01MB
7.3.1 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性
视频
.mp4
2022-04-01 8.89MB
7.3.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性
视频
.mp4
2022-04-01 1.06MB
7.3.2.1 恒压频比控制
视频
.mp4
2022-04-01 9.84MB
7.3.2.2 恒Eg/ω1控制
视频
.mp4
2022-04-01 15.47MB
7.3.2.3 恒Er/ω1控制
视频
.mp4
2022-04-01 15.06MB
7.3.2.4 几种协调控制方式的比较
视频
.mp4
2022-04-01 4.67MB
7.3.3 基频以上电压恒压变频时的机械特性
视频
.mp4
2022-04-01 23.41MB
7.4 电力电子变压变频器的主要类型
视频
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2022-04-01 10.40MB
7.4.1 交-直-交和交-交变压变频器
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2022-04-01 378.10KB
7.4.1.1 交-直-交变压变频器
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2022-04-01 22.63MB
7.4.1.2 交-交变压变频器
视频
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2022-04-01 37.69MB
7.4.2 电压源型和电流源型逆变器
视频
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2022-04-01 31.46MB
7.4.3 180°导通型和120°导通型逆变器
视频
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2022-04-01 4.48MB
7.5 变压变频调速系统中的频宽调制技术
视频
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2022-04-01 12.04MB
7.5.1 正弦波脉宽调制技术
视频
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2022-04-01 709.30KB
7.5.1.1 PWM调制原理
视频
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2022-04-01 11.49MB
7.5.1.2 SPWM控制方式
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2022-04-01 8.37MB
7.5.1.3 PWM控制电路
视频
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2022-04-01 22.30MB
7.5.1.4 PWM调制方法
视频
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2022-04-01 10.47MB
7.5.1.5 PWM逆变器主电路及输出波形
视频
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2022-04-01 4.29MB
7.5.2 消除指定次数谐波的PWM控制技术
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2022-04-01 18.29MB
7.5.3 电流滞环跟踪PWM控制技术
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2022-04-01 32.98MB
7.5.4 电压空间矢量PWM控制技术
视频
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2022-04-01 11.65MB
7.5.4.1 空间矢量的定义
视频
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2022-04-01 4.38MB
7.5.4.2 电压与磁链空间矢量的关系
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2022-04-01 8.48MB
7.5.4.3 六拍阶梯波逆变器与正六边形空间旋转磁场
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2022-04-01 16.91MB
7.5.4.4 电压空间矢量的线性组合与SVPWM控制
视频
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2022-04-01 24.68MB
7.5.4.5 小结
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2022-04-01 18.79MB
7.6 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速
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2022-04-01 10.46MB
7.6.1 转速开环恒压频比控制调速系统
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2022-04-01 4.89MB
7.6.1.1 系统组成
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2022-04-01 14.84MB
7.6.1.2 电路分析
视频
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2022-04-01 23.71MB
7.6.2 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统
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2022-04-01 6.19MB
7.6.2.1 转差频率控制的基本概念
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2022-04-01 10.75MB
7.6.2.2 基于异步电机稳态模型的转差频率控制规律
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2022-04-01 13.41MB
7.6.2.3 转差频率控制的变压变频调速系统
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2022-04-01 29.99MB
7.6.3 小结
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2022-04-01 10.87MB
7.7 异步电动机的动态数学模型和坐标变换
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2022-04-01 6.16MB
7.7.1 异步电动机动态数学模型的性质
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2022-04-01 18.91MB
7.7.2 三相异步电动机的多变量非线性数学模型
视频
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2022-04-01 12.65MB
7.7.2.1 电压方程
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2022-04-01 4.56MB
7.7.2.2 磁链方程
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2022-04-01 25.30MB
7.7.2.3 转矩方程
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2022-04-01 12.02MB
7.7.2.4 电力拖动系统运动方程
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2022-04-01 6.58MB
7.7.2.5 三相异步电机的数学模型
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2022-04-01 8.68MB
7.7.3 坐标变换和变换矩阵
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2022-04-01 1.26MB
7.7.3.1 坐标变换的基本思想
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2022-04-01 37.54MB
7.7.3.2 三相-两相变换
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2022-04-01 9.24MB
7.7.3.3 两相-两相旋转变换
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2022-04-01 6.88MB
7.7.3.4 直角坐标/极坐标变换
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2022-04-01 1.61MB
7.7.4 三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型
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2022-04-01 23.35MB
7.7.5 三相异步电动机在两相坐标系上的状态方程
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2022-04-01 18.43MB
7.8 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统
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2022-04-01 6.77MB
7.8.1 矢量控制系统的基本思路
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2022-04-01 27.25MB
7.8.2 按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用
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2022-04-01 19.02MB
7.8.3 按子磁链模型
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2022-04-01 19.07MB
7.8.4 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统
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2022-04-01 8.18MB
7.8.5 磁链开环转差型矢量控制系统
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2022-04-01 11.14MB
7.9 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统
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2022-04-01 25.96MB
7.10 本章小结
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2022-04-01 6.26MB
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